多項政策支持零部件產業
為了突破零部件對國外進口的依賴的問題,我國的政策在逐步加大推動機器人零部件行業的發展的力度。兩月前,gong信部、發改委等聯合印發《關于促進機器人產業健康發展的通知》,針對產業低水平重復建設、輕關鍵零部件制造問題,提出推動機器人產業理性發展,加強零部件等關鍵短板突破,四軸工業機器人,大力培育等。工ye和信息化部還發布了《工業機器人行業規范條件》,四軸機器人制造,提出工業機器人本體生產企業年營收不低于5000萬元或年產量不低于2000臺套,集成應用企業年收入總額不低于1億元。
歷史
1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年
美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠。1984年
英格伯格再推機器人Helpmate,四軸機器人,這種機器人能在醫院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年,他還預言:“我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全”。模擬交際機器人1990年
中國zhu名學者周海中在《論機器人》一文中預言:到二十一世紀中葉,納米機器人將改變人類的勞動和生活方式。
裝配機器人的特點、規格及應用
裝配機器人是為完成裝配作業而設計的工業機器人。是工業機器人應用種類中適用范圍比較廣的產品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統的設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手
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