國內工業機器人發展及現狀:
我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關,目前已基本掌握了機器人的操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術、生產了部分機器人的關鍵元器件,開發出噴漆、焊弧、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺配套噴漆機器人在二十與家企業的近30條自動噴漆生產線上獲得規模應用,弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。
UR機器人
傳統工業機器人體型龐大,在玻璃防護罩后面工作,迄今為止,工業機器人編程,仍有部分企業、尤其是中小企業認為機器人自動化過于昂貴和復雜,望塵莫及。奧斯特加博士認為,成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業走向機器人自動化的三大主要原因。而這些問題,如今都已被新型的合作機器人成功解決。
成本方面,智能工業機器人,合作型機器人的成本僅僅接近于一個傳統工業機器人的四分之一,加上新型機器人可為工廠實現更快的周轉,同時提高產品質量,從而得以實現更短的投資回報期。在用戶友好性方面,以UR機器人為例,憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面,用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機械手臂?;蛘?,通過輕松把持機械手臂,向它展示所需運動路徑,即可完成編程,無需再依賴程序員。再加上UR機器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務程序所需時間一般不到1小時,為企業提供了很好的靈活度。
搬運機器人的特點、規格及應用搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。
尤早的搬運機器人出現在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人shou次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,工業機器人公司,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,常州工業機器人,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。。工搬運的限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。
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