萬向軸承全向輪主要由以下幾部分結構組成：

1、輪轂：

主體結構：是全向輪的中心部分，起到支撐和連接其他部件的作用。通常為圓形的輪狀結構，有一定的厚度和強度，以承受整個輪子在運動過程中產生的各種力。例如，在一些重型設備的全向輪中，福來輪供應商，輪轂會采用高強度合金鋼材料制造，福來輪加工廠家，以確保其能夠承受較大的重量和沖擊力。

安裝接口：輪轂上設有與軸或其他連接裝置相配合的安裝接口，以便將全向輪安裝到設備或車輛上。這些安裝接口的設計需要保證連接的牢固性和穩定性，同時還要便于安裝和拆卸。

2、從動輪（或小滾輪）：

分布位置：均勻分布在輪轂的外圓周上。這些從動輪的數量通常較多，一般在3個或3個以上。

運動方向：從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直，使得它們能夠在輪轂轉動的同時，產生與輪轂轉動方向垂直的滾動運動，從而實現全向輪的移動。

結構特點：每個從動輪都有自己獨立的旋轉軸和軸承，以便能夠自由地轉動。軸承的質量和性能對從動輪的轉動靈活性和使用壽命有著重要的影響，福來輪價格，通常會采用高精度的滾珠軸承或滾針軸承。

3、主軸板（或支架）：

連接作用：位于輪轂的中心位置，用于連接輪轂和從動輪，并為從動輪提供安裝和支撐的平臺。主軸板的結構設計需要保證其能夠承受從動輪傳遞過來的各種力，同時還要保證從動輪能夠在其上面自由地轉動。

樞轉結構：主軸板與輪轂之間通常采用樞轉連接的方式，使得主軸板能夠相對輪轂自由地轉動。這種樞轉結構一般由軸承或其他類似的旋轉部件組成，以減少摩擦和磨損，提高轉動的靈活性和效率。

4、滾珠或滾子：

位置：在一些萬向軸承全向輪中，會在輪轂與主軸板之間、從動輪與主軸板之間以及從動輪與輪轂之間等部位設置滾珠或滾子。

作用：這些滾珠或滾子的作用是減少各部件之間的摩擦，使全向輪的轉動更加靈活順暢。同時，它們還能夠承受一定的軸向力和徑向力，保證全向輪在運動過程中的穩定性和可靠性。

1、基本轉動原理

萬向軸承福來輪的部件是軸承，它安裝在輪轂中心位置。當福來輪受到外力作用時，例如被推動或者在設備的驅動下，福來輪，軸承使得輪轂能夠圍繞其中心軸靈活轉動。就像普通輪子一樣，這種轉動能夠實現福來輪在平面上的基本滾動運動，使設備向前或向后移動。

2、萬向轉動原理

福來輪中的萬向軸承是實現萬向轉動的關鍵。萬向軸承允許輪轂在多個角度下轉動，而不僅僅局限于單一的平面方向。這是因為萬向軸承的結構設計能夠適應不同方向的力和扭矩。

當來自側面或者斜向的力作用于福來輪時，萬向軸承會自動調整，使得輪轂能夠根據力的方向改變其轉動角度。例如，在一個需要頻繁改變方向的輸送設備上，福來輪可以根據輸送物品的流向或者設備的轉向要求，靈活地改變自身的轉動方向，實現多角度的運動。

3、滾動體的作用原理

福來輪內部有滾珠或滾子等滾動體。在輪轂轉動過程中，滾動體在輪轂和外殼之間滾動。它們的存在將原本的滑動摩擦轉化為滾動摩擦。滾動摩擦的摩擦力相對較小，這使得福來輪在轉動時更加順暢、輕松。

而且，滾動體能夠均勻地分散負載，無論福來輪受到的是垂直方向的重力，還是水平方向的推力、拉力等，滾動體都可以將這些力均勻地分布在輪轂和外殼的接觸面上，保證福來輪在各種受力情況下都能平穩運行。例如，當福來輪承載較重的貨物在輸送線上移動時，滾動體有效地減少了摩擦力，并使福來輪能夠穩定地滾動。

1、輪轂部分

主體結構：輪轂是福來輪的支撐結構，通常為圓形。它的尺寸大小根據福來輪的規格和承載要求而定。輪轂一般由金屬材料（如鋼、鋁合金）或高強度塑料制成，以保證足夠的強度來支撐負載。

2、滾動體部分

滾珠或滾子：福來輪的滾動體主要是滾珠或滾子。滾珠通常是球形，滾子則可能是圓柱形或其他形狀。這些滾動體均勻分布在輪轂的圓周或特定的軌道內，它們的數量和大小會影響福來輪的承載能力和轉動靈活性。當福來輪轉動時，滾動體在輪轂和外殼之間滾動，將滑動摩擦轉化為滾動摩擦。

3、外殼部分

外層材料：外殼包裹著輪轂和滾動體，是福來輪與外界接觸的部分。外殼的材料多樣，常見的有尼龍、聚氨酯、橡膠等。尼龍外殼的福來輪具有較高的強度和耐磨性；聚氨酯外殼則兼具彈性和耐磨性，能夠提供較好的緩沖性能；橡膠外殼的福來輪防滑性能較好，適用于需要增加摩擦力的場合。

4、軸承部分

軸承類型：萬向軸承福來輪內部通常安裝有軸承，以確保輪轂和滾動體能夠靈活轉動。常見的軸承類型包括深溝球軸承、圓錐滾子軸承等。深溝球軸承適用于承受徑向載荷，并且能夠在一定程度上承受軸向載荷，具有較高的轉速性能；圓錐滾子軸承則主要用于承受較大的軸向載荷和徑向載荷，在一些需要承受較大側向力的福來輪中應用較多。