實施方案
1)? ? ? 舊料場兩臺卸料車,不共軌,設備有效行程230米;分別安裝兩條長度230米的格雷母線;兩套地面控制箱含地址編碼器;在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱,一載控制柜含地址和通信協議模塊;
2)? ? ? 新料場有一臺卸料車,兩臺門式刮板取料機,格雷母線價格,不共軌,設備有效行程236米;分別在卸料車和門式刮板取料機旁安裝長度236米的格雷母線;三套地面控制箱含地址編碼器;在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機上分別各自安裝一臺天線箱,一載控制柜含地址和通信協議模塊;
格雷母線
格雷母線在堆取料無人化上面的運用:
智能堆取料無人作業系統,結合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術,通過料堆三維模型坐標數據,下刀作業。
結合通訊與控制技術,格雷母線,利用高精度定位系統知仁測控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統,通過遠程視頻監控系統及空間防碰撞系統,對料堆三維圖形和數據進行分析。
結合料場操作作業工藝控制策略,開發自動堆料取料執行控制程序,從而實現全天候的堆取料遠程控制,格雷母線定位系統,與全自動無人作業,實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。
系統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業,有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產組織與管理水平。
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