高爐配料廠卸料車無人化控制系統;主要的定位產品用格雷母線;
高爐原料場的工藝應用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統功能實現,以及高爐聯合料倉倉上卸料車無人控制系統作為京唐原料場系統的一個子系統的系統結構和軟件開發與設計.目前該系統運行狀況,提高了勞動生產率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產工藝需求.
格雷母線精1確定位系統采用法拉第電磁感應定律(磁力線傳導原理)來檢測移動搬運設備的位移量,當天線箱的線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產生感應電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反,地址為“1”,這樣感應的地址信息是數字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置,對應就是移動搬運設備走行位置。針對行車無人化對測距定位的高精度要求,基于電磁感應原理,可達±5mm級定位精度,格雷母線價格,能夠實現對有軌機車行走位移的測量,格雷母線定位,可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業大型有軌設備作業全程運動定位需求。
冶金作業現場環境惡劣,高溫、高污染是常態。格雷母線電纜由芯線、模芯和護套構成,護套使用氯丁橡膠材料,具有較強的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作,可以穿過任何非金屬物體,使其可以在強粉塵、高溫的環境下也能工作,不受酸、堿、油污等影響。
u 焊接格雷母線固定支架;
要求:根據現場的環境2米一個(特殊情況可以到3米);固定支架的中心在一條直線上;這樣能保證后續掛格雷母線的時候能成一條直線;如下圖所示:
u 掛格雷母線;
要求:格雷母線的首端在端子箱A一側;尾端在端子箱B一側;掛完格雷母線以后,得把格雷母線的引線保護好,格雷母線,以免在后面的施工時,格雷母線定位系統,或者現場小車作業時,把引線掛斷了;或則弄臟了;對以后的接線產生不便;
u 焊接拉緊支架;端子箱A;端子箱B;
要求:根據格雷母線的長短位置,選擇焊接拉緊支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接線與維護方便;如下圖所示:
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