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機器人自動化包裝應用指南：低成本生產優勢：相對于傳統自動化設備，在包裝生產流程中使用裝配機器人尤為重要的好處在于能夠降低生產成本。使用機器人不僅初始成本較低，而且咽為其高度的靈活性，很快就能獲得投資回報。小尺寸和低維護費用使總成本也較低。機器人與傳統自動化設備相配合，還可以使包裝生產更有效率，更能保證包裝產品的質量一致性，與人工作業相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，雖然機器人能夠填補一些自動化生產的空白，四軸機器人廠家，但生產線上的其他任務可能仍然需要手工完成，因為一個傳統的全自動化解決方案會過于昂貴。
機器人自動化包裝應用指南：生產安全性：在安裝時，機器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自動化工作單元上。工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網包裏。機器人及其他相關設備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機臺平面上。工作單元的采用使得工作人員可在外圍觀察機器人工作臺的工作狀況，而無須進入工作單元內部。為安全起見，一旦打開了工作單元的檢修門，機器人將自動停止工作。對于那些不能完全密閉在一個工作單元內的機器人，工業機器人，如門簾、壓力感應地墊等裝置同樣可以提供自動關閉功能。
關節機器人（Robot joints），也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中尤為常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，機器人，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。
所謂工業機器人的軸，可以用的名詞“自由度'來解釋。合理推測就是，當機器人的軸數增加，機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關節式機器人(以下簡稱六軸機器人)，其中四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。
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