噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot),頂升式搬運機器人商家, 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,頂升式搬運機器人生產,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,鎮江頂升式搬運機器人,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴涂機器人的主要優點(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質量和材料使用率。(3)易于操作和維護??呻x線編程,大大的縮短現場調試時間。(4)設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
愛普生工業機器人
世界各地的工廠安裝了28000多臺機器人,頂升式搬運機器人貨源充足,許多頂1級制造企業每天借助愛普生工業機器人的產品降低生產成本、提高產品質量、增加產量,并增加收益。愛普生工業機器人易于使用、可靠、性能較高并具有較高的整體價值,在業界遐邇。
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工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
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