機器人自動化打磨設備的流程
現有技術中,對不規則曲面的打磨,常用打磨方式是人工打磨,工廠自動化改造,但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費時費力,且因為加工工人的技術和經驗不同而容易導致產品打磨的品質不夠穩定。需要一種將自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作實現自動化的自動化打磨設備。
技術實現要素:本發明目的是:克服現有技術存在的不足,解決現有技術中的問題,提供一種自動化打磨設備,利用機械手及輔助設備實現自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作,實現自動化,達到生產要求。推行自動化打磨設備幫助客戶解決切實問題,提能
傳統的人工打磨效率低,單個員工的產能有限,目前人工打磨底板工件節拍為270s/件,而自動化的設備可替代3人左右,使用設備打磨效率將會有很大提升,可輕松實現年產1萬噸鑄件的打磨目標。
其次人工處理的工件存在著差異性,不同員工對同一標準工件的打磨力度、手法也不完全一致,終打磨完成的成品件外觀以及整體品質難以得到有效保證。同時生產的工件種類較多,工件的多樣化,更是影響打磨效果的一致性,投入自動化的設備打磨鑄件,成品件的尺寸和外觀能夠更加統一、規整,從根本上提高鑄件在市場上的競爭力。
現有產品存在一定技術上的缺陷,是導致鑄件后期清理環節遲遲無法實現大規模自動化的原因之一。因此要有效解決鑄件清理問題,提高鑄件打磨的效率、質量,應通過長時間研發以及實際案例的經驗積累并創造出適用于當前中國鑄造企業的全新技術路線。
與市場上其他同類型自動化設備均采用機械手結構不同的是,設備的技術為機床導軌絲杠結構,相比機械手結構,其具有更高的剛性以及作業時的穩定性。
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