1.機械手結構
機械手的工作原理是,采用三關節、六關節等機械臂進行打磨,其優點是靈活性好,打磨某些灰鐵小型鑄件具有一定效果;劣勢是,承載力和剛性都低,處理球鐵或者鑄鋼等高強度的零件時打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至會造成燜車這種無法加工的情況。而且,機械手設備長期使用由于承受交變載荷力,會導致機械手臂關節處受損,關節軸位置經常偏移,打磨精度也會隨之下降,甚至還會縮短設備的使用壽命。
8.砂帶使用時要使其運動方向和砂帶背面所標注的方向一致,以免砂帶在自動打磨機工作中斷裂或者影響加工工件的表面質量。砂帶磨削前應先轉幾分鐘,待砂帶運轉正常時再開始磨削。
9.耐水砂帶使用前,若顯得硬時,可把它浸在30~80℃的溫水中待其軟化后再使用。為了保證砂帶磨削時的面擁度,在自動打磨機打磨過程中應逐步的增大壓力。
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